Pengenalan Robotik

  

  Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.[2]

  Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, namun riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20 [3] . Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan.

Ya, dalam materi ini robotik setidaknya punya 3 komponen utama:

• mikrokontroller ------------------>  otak--------> otak kita    
• sensor/tranduser------------------>  input-------> indera      
• aktuator/output------------------->  output------> Tindakan 

   Input dianalogikan sebagai indera. Mikro (logic eksekusi) di umpamakan otak dan outputnya sebagai tindakan kita. Contoh kasus, misal indera kita, hidung, mencium bau yang tidak sedap, maka, otak kita akan memprosesnya dan menginginkan menghindari bau itu, maka tindakan kita adalah menutup hidung atau segala sesuatu yang menjauhkan kita dari bau itu. Tiga komponen tersebut dirakit/dibungkus dalam elektrik, mekanik, dan programming.

    Ya, bisa dibilang manusia adalah robotik yang paling sempurna dan canggih. Terdapat banyak sensor, bukan cuman 5 yang selama ini diajarkan: peraba, penglihatan, perasa (lidah), pendengaran, penciuman, tetapi ada sensor suhu, kesetimbangan, tekanan, dan lain-lain.

Singkatnya ada poin yang penting dibahas:

1. Pengenalan Mekanik
2. Pengenalan Programming
3. Pengenalan Elektrikal (Mikrokontroller include)

source: wikipedia, dan situs lainnya