Pengenalan Robotik
Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.[1] Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.[2] Pemikiran tentang pembuatan mesin yang dapat bekerja sendiri telah ada sejak Era Klasik, namun riset mengenai penggunaannya tidak berkembang secara berarti sampai abad ke-20 [3] . Kini, banyak robot melakukan pekerjaan yang berbahaya bagi manusia seperti menjinakkan bom, menjelajahi kapal karam, dan pertambangan. Ya, dalam materi ini robotik setidaknya punya 3 komponen utama: mikrokontroller ------------------> otak--------> otak kita sensor/tranduser------------------> input-------> indera aktuator/output-------------------> output------> Tindakan Input dianalogikan sebagai indera. Mi...